PlatformIO 烧录

适用场景

• Project Profile 中标明 build_system: platformio 或工作区中存在 platformio.ini。
• 用户希望将编译产物烧录到目标板，利用 PlatformIO 内置的上传机制。
• 支持串口、JTAG、DFU 等多种上传协议，由 platformio.ini 中的 upload_protocol 决定。

必要输入

• PlatformIO 工程目录（包含 platformio.ini）。
• 可选的环境名称和上传端口。

自动探测

• 脚本启动即自动复用工程根目录 .em_skill.json 中上次成功的 profile 作为默认参数（显式参数优先，无需先手动传 --resume）；--resume 仅用于断言缓存必须存在，无缓存则非零退出。无缓存或用户明确要求重新探测时，脚本自动回退到正常扫描。
• 自动定位 pio CLI。
• 解析 platformio.ini 中的环境列表和 upload_protocol。
• 若未指定环境，使用 default_envs 或第一个环境。
• 可列出已连接设备帮助用户确认端口。

执行步骤

1. 先阅读 [references/usage.md](references/usage.md)，确认本次操作。
2. 对于常见场景，直接一次调用完成烧录：

``bash python scripts/pio_flasher.py --flash --project-dir <工程目录> --env <环境名> ``

1. 若需指定上传端口：

``bash python scripts/pio_flasher.py --flash --project-dir <工程目录> --env <环境名> --upload-port COM3 ``

1. 读取脚本输出的烧录结果报告，关注成功/失败状态和证据。
2. 将烧录结果写回 Project Profile，推荐下一步 skill。

失败分流

• connection-failure：设备未连接、串口被占用或权限不足。
• project-config-error：板卡配置无效或环境名不存在。
• upload-failure：上传过程中出错。

输出约定

示例输出格式：

烧录成功 ✅
  工程: ESP32_DEV → 环境: esp32dev
  板卡: esp32dev | 平台: espressif32
  固件: firmware.bin (200.0 KB)
  耗时: 15.3 秒

• 成功后推荐 serial-monitor（查看串口输出）或 debug-platformio（在线调试）。
• 失败时输出失败分类和日志证据。

交接关系

• 从 build-platformio 接收编译成功的工程信息。
• 烧录成功后交给 serial-monitor（查看串口输出）或 debug-platformio（在线调试）。