PlatformIO 调试

适用场景

• Project Profile 中标明 build_system: platformio 或工作区中存在 platformio.ini。
• 用户需要对目标板进行在线调试（单步、断点、查看寄存器和变量）。
• 需要分析崩溃现场（HardFault 寄存器、调用栈）。

必要输入

• PlatformIO 工程目录（包含 platformio.ini）。
• 可选的环境名称和调试模式。

自动探测

• 自动定位 pio CLI。
• 解析 platformio.ini 中的 debug_tool 配置。
• PlatformIO 自动管理调试服务器（OpenOCD/pyOCD/J-Link GDB Server），无需手动配置。

执行步骤

1. 先阅读 [references/usage.md](references/usage.md)，确认本次操作。
2. 探测调试环境：

``bash python scripts/pio_debugger.py --detect --project-dir <工程目录> --env <环境名> ``

1. 执行调试：

``bash python scripts/pio_debugger.py --project-dir <工程目录> --env <环境名> --mode download-and-halt ``

调试模式

• download-and-halt：下载固件到目标板，暂停在入口点，输出寄存器和回溯信息。
• attach-only：附加到正在运行的目标，不下载固件，输出当前状态。
• crash-context：暂停目标，读取寄存器、完整回溯和 Cortex-M Fault 寄存器（CFSR/HFSR/MMFAR/BFAR）。

失败分流

• connection-failure：调试器未连接或设备无响应。
• debug-not-supported：板卡不支持调试或未配置 debug_tool。
• debug-failure：调试会话异常终止。

输出约定

示例输出格式：

调试完成 ✅
  工程: ESP32_DEV → 环境: esp32dev
  板卡: esp32dev | 调试工具: esp-prog
  模式: download-and-halt
  关键观察: 5 条（寄存器、回溯帧）

交接关系

• 从 build-platformio 接收编译成功的工程信息。
• 调试发现问题后可回交给 build-platformio 修改代码重新编译。